Помогите! Паджеро спорт 2013 ошибка коробки Р1766 и U1102
 

Приветствую всех. Прошу помощи кто сталкивался с ошибками коробки Р1766 и ошибка по CAN шине U1102. Коробка периодически выходит в аварийный режим, пинки/рывки при переключениях. Или начинает моргат D.
Появляютс симптомы при значительном прогреве машины. Например, езда по трассе более 100 км пути. Диагностика выявляет датчик выходного вала. Но при этом датчик работает. Дает данные с вала. Кто сталкивался с этими пакостями.