Дергается при трогании
 

Ребята привет. У меня CVT дергает в очень долгих пробках при трогании, ощущение, как когда резко отпускаешь сцепление, а педаль газа недодавил( Диагностика не выявила ошибок, но порекомендовали замену переднего кислородного датчика и чистку клапана EGR. .. Подскажите что это может быть? И хорошие сервисы, в которых работают специалисты, действительно разбирающиеся в Мицу!