Не только снимать, но и шумо-вибро изолировать дверь. Иначе эффекта от новой акустики будет ноль. Весь процесс можешь почитать вот тут:
http://ead.by/forum/showthread.php?t=101
Конкретно как разбирать дверь (европеец):
1. Снять штатный гриль (широкой плоской отверткой а лучше пластмасской поддеть по красным стрелкам как на фото 1, на фото уже новые дины, пусть не смущает).
2. Плоской отверткой снять заглушку под ручкой открывания двери (фото 2). Там саморез - открутить.
3. В ручке двери еще один саморез (фото 3) - открутить.
4. С заднего торца двери саморез с пластиковой заглушкой - снять, открутить.
5. Начиная с нижней части аккуратно "оторвать" обшивку от железа двери (там по периметру на клипсах, парочкой новых клипс запастись предварительно
).
6. Отсоединить накладку на ручке открывания двери от обшивки и вытащить ручку открывания (по ходу сообразишь как).
Стандартная 6.5" в европейца 1-в-1 не становится. Крепления и размер другие. Я выкручивался дополнительным проставочным кольцом из водостойкой фанеры (фото 5). и гриль тоже пришлось подколхозить добавил кольцо как как на фото1, зеленая стрелка (штатный гриль для звука совсем убийство).