For Odin :
Я думаю что надо объяснить проще --- это как на танковых фрикционах --- пока зажат фрикцион первой передачи авто едет на первой, в это время остальные фрикционы проскальзывают, затем, одновременно фрик. первой передачи ослябляется а фрик. второй зажимается, отсюда и нет рывка...
О как сказанул то