P0705 Неисправность в цепи датчика трансмиссии (PRNDL)
По простому - это датчик контроля переключения передач (P-Парковка,R-Задний ход,N-нейтраль,D-драйв).
Либо датчик на коробке навернулся, либо контакты в разъеме на коробке окислились, либо один из проводов поврежден. Т.к. машина едет
- то скорей всего проблемы с контактами - сигнал периодически с ошибкой появляется вот коробка в защиту и уходит.