[DaVinci]

бред или нет, но такие интеллектуальные системы требуют идеальной дорожной сети, построенной по стандарту, который и будет введен в программу слежения за краем полосы.
но таких единых стандартов нет, даже в европе. в одних странах обочина обязательна а в других нет даже такого понятия: дорога выглядит так- проезжая часть- разметка-канава. а в сельской местности бывает и вовсе без разметки- только столбики с катафотами.
если система следит за разметкой- это точно не для нас.
если система следит за перепадом асфальт- грунт- тоже увы. любую яму на дороге она может принять за кончившийся асфальт и вытолкнуть на встречку.