[Вячеслав в 31]

Есть два способа, со снятием коллекторов и без такового. Я выбрал второй путь, т.к. проще, быстрее и дешевле.
Отсоединяется приемная труба от коллекторов и 3-го ката, выкручиваются лямбды. Далее, снизу, монтировками (несколькими, по-разному изогнутыми) аккуратно выковыривается содержимое самих нейтрализаторов. Всё контролируется визуально.