Распиновка разъемов штатной магнитолы Митсубиши :
http://www.mitsu-wiki.com/wiki/Secon..._Stereo_Wiring
Но в ней могут быть неточности, надо проверять.
Аудио выходы обозначены как To AMP....
Как я понял родная мультимедиа подает низковольтные сигналы aux на Рокфорд по тем же проводам, что и на колонки (в бюджетных версиях). Видать, такой хинт позволяет экономить на проводке.
RF TO AMP - это включение усилителя. При включении магнитола должна подать на него 12В. Откуда усилитель питается, не знаю. Об этом лучше спросить в ветке по Рокфору.
Кнопку аварийки после перестановки платы на новую морду подключаете к тому же самому разъему как и было.