[kidanov]

Это не моя личная разработка и не копипаст с европы, хотите глубже, купите 4 разных блока управления двигателем и по эксперементируйте с ними. Я довел до народа что да как , прошивайтесь и пользуйтесь. Слишком дорого нам вышла эта затея, что бы ее оглашать. Надеюсь так понятно.