Lexander, на машинах с акпп стартер включается только на р или n. Выключатель, используемый для защиты стартера называется ингибитор. Требуется его очистка, регулировка или замена. На первоаутах такая неисправность, судя по форуму, не часто встречается, а вот на паджериках или новых аутах довольно часто.
Вот пример такой темы у паджероводов
https://out-club.ru/board/showthread.php?t=69808