Вряд ли кто-то сможет со слов определить. Залезь прощупай руками, если брякает, значит какое-то крепление ослабло.
Давно было. Тоже слушал, спрашивал: когда трогаешься, какой-то одиночный стук (на УАЗике тогда ездил). Дослушался: зимой, на скорости около 70, открутился задний конец переднего кардана. Ну обошлось, ни куда не улетел, кое-что помяло только вращающимся карданом.