[Макс2013]

Сегодня,при торможении перед шлагбаумом,машина заглохла и не заводится.Первые симптомы появились позавчера-когда стоишь на тормозе,машина как-то странно подёргивалась,а при отпускании тормоза,без нажатия на газ,небольшими рывками ехала вперёд.При более резком торможении вчера пару раз глохла после полной остановке,но заводилась и ехала дальше,правда с небольшим натягом трогалась.Подскажите-что это может быть?Хоть примерно!Какую систему диагностировать?Может компрессию проверить?
Постояла три часа-завелась,но при торможении наровит заглохнуть.сузуки гранд витара 2,4 акпп.Масло в коробке тоже пора менять и свечи менялись сто лет назад.
Интересна взаимосвязь тормоз до полной остановки-глохнет,если нейтраль успеваю включить-не глохнет...???!!!