[eGreyWolf]

@vit-tarasov, а муфта не могла перегреться и уйти в защиту? Тут, в этой теме, полно подобных случаев, когда "задние ноги отнимались", например, в глине.
Загуглите, как вариант, "перегрев муфты полного привода" и сравните со своей ситуацией.