[kaskas]

По симптомам (и ошибке) очень похоже на нарушения в работе CAN шины. Может в ней к.з. или пробой сигнального провода на массу.

Если привод багажника подключён к CAN шине, то обратите внимание на состояние проводов CAN в точках подключения электропривода багажника.