Скажу может крамолу, но самому "по стене" настроить правильно фары - 15 минут максимум. Из них большую часть - рулеткой и широким маркером на стене наносите засечки, по которым будете настраивать фары.
http://sklad-zakonov.narod.ru/gost/Gr41112-2005.htm
смотрим схемку там "Измерительный экран", то бишь стена - и настраиваем ручками и отверточкой. Кстати, это бесплатно и быстро, без жен и ОД!