Выяснил, что по заводским требованиям дельта между левым и правым углами развала колес должна быть не больше 0.30. В моем случае получается уже 0.36, несколько больше допуска.
Думаю всетаки наверное стоит делать, вдруг какие-нить микротрещины в рычаге и потом колесо отвалится на дороге...
