У меня изредка стала "тупить", только после установки иммо пандект, видимо частоты пересекаются
А по поводу антенны - откройте мануал, там нарисованы зоны действия антенны и рекомендации. Это 3 зоны - в районе ручки водителя, пассажира и двери багажника.