Тоже задавался вопросом как работает эта самая курсовая устойчивость. Пару раз оказывался в ситуации как описывает автор. На самом деле у нас не паркетники и алгоритмы работы курсача совсем разные, и соответственно его назначение на Паджераке иное.
http://www.drive2.ru/b/4035225266124056690/, довольно познавательно.