[vova18]

Дерганья на ходу могуть быть не только из-за вариатора, могут быть проблемы с системой подачи топлива и зажигания. Но если все таки виновата трансмиссия то...
Игорь не торопитесь менять масло в коробке это может стать пустой тратой денег. Если подпись правильная на вашем авто бесступенчатая трансмиссия - вариатор, соответственно никаких передач в ней нет. Разгоняться машина должная плавно без рывков и провалов, должен быть небольшой провал оборотов на скорости 30-40 км.в час. это блокируется гидротрансформатор. Если есть рывки - это неисправность. Если диагностика электронной части вариатора ошибок не кажет, значит проблема в механической части.Тут тоже причин может быть несколько и нужно внимательно диагностировать. Если проблема не в шаговом двигателе, который отвечает за изменение передаточного числа, то вероятнее всего у вашего варика начался задир ведущего шкива, дальше будет только хуже. Как все это проверить. На яме (подъемнике) слив жидкость снять поддон оценить состояние содержимого в поддоне, при пробеге 60 тыс. должен быть небольшой черный налет на магнитах, стружки крупной быть не должно, если стружка есть ремонт неизбежен. Если стружки нет, снимаем гидроблок, за ним откроется вид на ведущий шкив, оцениваем его поверхности в задир первым уходит он, если поверхность ровная и гладкая, нужно проверять гидроблок. До разбора желательно все таки сделать грамотную диагностику электронной части варика и проверить давление.