Можно и поискать в инэте,я этим не замарачивался ещё.Думается надо начинать,для начало подножки,чтоб хайджек сувать и машину поднимать,чтоб чего нибудь сувать в случае застревания.Есть ещё такой вариант
http://www.pajero4x4.ru/bbs/phpBB2/v...?f=81&t=104442