[VISk]

Причина может быть в рисунке протектора и его неравномерному износу, разном давлении шин, разной высоте подвески слева и справа (сторона водителя обычно немного проседает со времем), ну и схождение с центровкой руля лучше самому перепроверить - это не сложно.