Опишу и я свой случай. Катался за грибами - обычная грунтовка, пара луж, местами небольшая грязь, без буксований/вывешиваний/подъемов/спусков. При очередной смене места загорается полный набор - неисправность ABS, неисправность ASC, неисправность 4WD, 4WD перегрета, снизьте скорость, чек энжин и коробка переходит в аварийный режим - при убирании ноги с педали газа обороты сначала подскакивают на 300 оборотов, потом уже снижаются. Движение в целом обычное, без посторонних звуков. Перезапуск и скидывание клеммы ничего не дало, хмуро начал гуглить. Набрел на эту ветку - немного успокоился тем, что с большей вероятностью серьезных проблем нет. Поехал на мойку, промыл диски - гирлянда не погасла, поехал в сервис. По итогу оказалось, что на задний правый датчик АБС попала грязь и я до нее не достал на мойке. После протирания датчика вся гирлянда потухла без сброса ошибок. Все нервы уложились в 600 рублей.
