поддомкратить, поставить нейтраль, нажать-отпустить тормоз, крутануть.
потом затянуть-отпустить ручник. снова крутануть.
если ничего не клинит, то или верить в волшебную силу выхлопной трубы или проверить как тормозит левое колесо.
может это не правое греется, а левое не тормозит
в идеале, конечно, тормозной стенд. копейки стоит.