Ошибки по автомобилю всегда остаются в памяти. Их лучше стирать (предварительно записав для себя коды ошибок).
Если выскакивает один и тот же код можно посмотреть по нему в чем неисправность.
Есть недорогие дианостические адаптеры, с помощью которых можно просмотреть коды ошибок и потереть их:
https://out-club.ru/board/showthread.php?t=92091