[cheran]

Коробка встала в аварийный режим. Если ручку не вернуть из паркинга, воткните тонкую отвертку в отверстие рядом с рукояткой переключения (там блокировка снимается) и вытащите её из паркинга. Может просто глюк произошёл.
Если всё равно передачи не переключаются и всегда горит "D" или вдруг загорится "А", в большинстве случаев может быть ингибитор АКПП сдох или провода переломились в косе. Не смертельно. Всё лечится и не очень дорого.
Есть конечно варианты с поломкой блока управления коробкой ... но я сомневаюсь.