[Baikal86]

motor53, ведь при разности вращения осей происходит ослабление главного сцепления, в котором и происходит проскальзывание дисков, и засчет этого колеса не пробуксовывают (не идут юзом) в поворотах. Но, заметь, эл. магнит при этом не ослабляется. Сцепления там два (еще раз смотрим картинку!) одно задействуется эл. магнитом, второе - кулаками с шариками. И как раз эти шарики для того, чтобы при поворотах небыло юза. Шарики не управляются электроникой. А эл. магнит управляется электроникой, поэтому он и отрабатывает команды M-ASTC и ASC. Чтобы передача момента на заднюю ось была 100% оба сцепления должны быть задействованы полностью, т.е. на магните максимальное напряжение и разницы скорости вращения осей нет. Это идеальные условия, которые бывают редко, из-за чего и возникают спорные моменты при восприятии авто в ситуациях с "4ВД". А вкл и выкл - эта система сцепления используется для соединения стартера с маховиком и ничего общего с объектом наших суждений не имеет. В случае вкл режима "4вд" или "4вд лок" нет дискретных значений уровня момента, передаваемого на заднюю ось, момент варьируется в реальном времени за счет шариков и на основании данных переданных блоку 4WD-ECU по шине CAN от других ECU (Electronic Control Unit - электронный блок управления).