Service Manual на нашем сайте:
https://out-club.ru/Manual/Outlander_XL_Service_Manual
Искать я думаю нужно отсюда: 54A CHASSIS ELECTRICAL -> HEADLAMP AUTOMATIC LEVELING SYSTEM ->
DIAGNOSTIC TROUBLE CODE CHART
там всего может быть 5 кодов ошибок:
21 - глюк заднего сенсора нагрузки
22 - глюк переднего сенсора нагрузки
23 - короткое замыкание в цепи питания датчиков
24 - нереальный угол
31 - неисправность блока управления автокорректором.
Следом чуть ниже идет список (DIAGNOSTIC TROUBLE CODE PROCEDURES), что при каком коде следует делать. С картинками.