[Kserg]

Наконец дождавшись выходного, выспавшись и гуляя с собакой пришла мне в голову мыслЯ.

Возьмём обычный автомобиль с мкпп.
У нас есть орган управления - сцепление, и датчики - тахометр и спидометр.
Когда водитель трогается на новом сцеплении он видит/чувствует, что достаточно поднять педаль сцепления до середины и авто начинает трогаться. когда сцепление хватает в самом верху - опытному водителю уже "звоночек", что пушной зверёк подкрадывается к диску сцепления.
Или же на скорости - авто едет 50км/ч, давится тапка газа в пол и обороты двигателя растут, а скорость фактически не меняется - ага, сцепление проскальзывает, т.е. начинает греться со всеми вытекающими.

Что у меня в клиентском ауте?
Есть датчик скорости на выходном валу коробки - т.е. мозги машины видят частоту вращения карданного вала.
Есть датчики скорости на задних колёсах (ABSные) - т.е. авто видит крутятся они или нет.
Есть управляющий ток на муфту.
Далее программно - если авто видит, что кардан крутится, ток на муфту идёт, а задние колёса стоят - всё, финита ла комедия - "перегрелись" фрикционные диски в муфте.
При этом на ходу (когда все колёса вращаются по ровной дороге или в слабую горку) - электроника всё отрабатывает, ток на муфту идёт, электроника видит вращение задних колёс и никакого перегрева не возникает. как только в более тяжёлых условиях (песок, крутая горка и т.п.) сразу начинают проскальзывать фрикционные диски в муфте - всё, C145F и баста.

Похоже на правду?...