Я вообще про страховую компанию говорил, но и про банк если уж до кучи, то всё законно - в зависимости от условий договора. Вся "незаконность" действий банка/страховой должна быть потом доказана в суде.
Ничто не мешает прочитать условия договора ДО подписания бумаг. Это касается и договора со страховой и договора с банком.