В первую очередь балансировка колес. Проверка колесных дисков ( правка) потом наконечники и тяги, последнее приводы. Я ходил таким путем. Помогла правка дисков и балансировка. Как бабка отшептала. Сейчас все ровно. А так било сильно на скорости от 80, на 120 пропадало. Может резина сама по себе умерла от возраста?