[Barbados]

Всех приветствую и с наступающим Новым Годом!
Сегодня поменял оба передних ступичных подшипника (SNR R173.27). Датчики АБС не снимали, один попробовали, но стоит мертво, не стали дальше ломать. В итоге по дороге домой появилась индикация "пьяной дороги" (больше 40 км/ч не давала разгоняться, а через пару км и Slow Down мигнула. Отключил ASC, набор скорости стал без ограничения. Подскажите, пожалуйста, это из-за датчиков АБС такое или подшипников? И можно ли определить как то, что левый или правый датчик вышел из строя?