Сломалась тяга датчика корректора света фар на задней подвеске, выскочила ошибка.
В итоге как и советовали приколхозил тягу самостоятельно - шпилька и 2 шарнира с расстоянием по осям 115 мм. Шарниры закрепил на контргайках. Поставил и ошибка сразу пропала.