[holod]

Стантдарт KIWI

Скрытый текст

Стантдарт KIWI
Существует три основных стандарта автомобильных систем GPS навигации: Navteq, GDF, KWI.
многие японские компании (прежде всего Мицубиси, Тойота, Ниссан), а также General Motors используют системы навигации, построенные на базе стандарта консорциума KIWI-W. Subaru - используют навигации производства Kenwood (тоже KWI).
Описание структуры файлов этого стандарта - расширение KWI.
KIWI - формат используется для описания карт и объектов, может содержать мета данных, например, голосовые сообщения.
Основные файлы на диске:
LOADING.KWI - загрузчик
ALLDATA.KWI - картографическая информация в специальном формате KIWI
INDEXDAT.KWI - поисковые и справочные индексы
Все эти файла, как правило, записывались на HDD
Пример структуры разделов HDD (MMCS R03)
1. Maps
2. blank
3. Loading
4. ScreenData
5. CDDB
6. AVUnit
На новых моделях, как напрмер MMCS W-11 и W-12, которая устанавливается на Аутлендер третьего поколения, вместо жесткого диска появилось два гнезда для SD карт одна под навигацию другая предположительно для музыки
Здесь описана классическая структура стандарта, но каждый производитель всегда вносит свои коррективы. http://www.kiwi-w.org/documents_eng.html

[свернуть]

LOADING.KWI — загрузчик

Скрытый текст

Это контейнер, который состоит из секций.
В общем случае лоадинг может содержать и одну секцию и больше...главное, что он содержит загрузчик для ОС.... саму ОС (не важно какую) он может и не содержать - загрузчик может ссылаться на другой файл, содержащий ОС....
Пример описания лоадинга на базе ОС WinCE (loading.kwi MITSUBISHI).
1. Заголовок.
1. Loader (boot)
2. Firmware (OS)
3. Screendata (FS)
У W11, W12 доплнительные секции:
4. Графические файлы *.bmp
5. Фалы типа *FONT.BIN — судя по названию, для отображения фонтов на экране.

Структура заголовка Loading.kwi

На примере loading.kwi MITSUBISHI:
Адрес -> Длина -> Назачение

0-1 ------> 2 ------>количество размещеных систем.
2-3 ------> 2 ------>Резерв
4-F ------> 12 ----->Идентификация и управленческая информация
10-11 ---> 2 ------> Количество частей в Loading
12-13 ---> 2 ------> резерв
14 ------> 1 ------> Категория модуля №1: 0- программа инициализации, 1 – программа, 2 – библиотека, 3 – data, + 40h (64) тестовый, + 80h (128) – сервисный диагностический
15-17 ----> 3 ------> Резерв

14-53 ------> 64 ------> 01 Категория Unit №1, NR261RM.MLD.ORG NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
NR261EM - европа
Эти параметры сравниваются внутри BOOT
.MLD.ORG признак BOOT
00000113 Номер версии (F)
00000113 Номер версия (G)
00000101 Номер версия (J)
00000111 Номер версии (E)
54-93 ------> 64 ------> 01 Категория Init №2, NR261RM.SHx.ORG NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
NR261EM – Европа
MMC13 – W11 , W12
NR242RM - русский вариант W-12;
NR242EM - европейский вариант;
NR242UM - американский вариант;
NR242AM - австралийский вариант.
Эти параметры сравниваются внутри BOOT
.SHx.ORG признак OS
00000400 Номер версии модуля OS (F)
00000500 Номер версии модуля OS (G)
00011403 Номер версии модуля OS (J)
00006203 Номер версии модуля OS (E)
94-D3 ------> 64 ------> 03 Категория Unit №3 NR261RM.SCN.ORG NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
NR261EM - европа
Эти параметры сравниваются внутри BOOT
.SCN.ORG признак DATA
00000400 Номер версии модуля FS (F)
00000500 Номер версии модуля FS (G)
00000000 Номер версии модуля FS (J)
00006203 Номер версии модуля FS (E)
D4-D5 ----> 2 ------> 1D 60 1D 60 дата, на которую функции модуля становится действительным.
Дата отображается с количество дней считается с 1 января 1997 года как день 0 на основе UTC.
По умолчанию должен быть установлен с "00 (16)" Если Дата не задана.
Примерно: 10/07/2027
D6-D7 ----> 2 ------> 1D 60 1D 60 дата, на которую функции модуля становится не действительным.
D8-117 ----> 64 ------> Это поле используется для описания модуля для пользователя.
118-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 400 (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода (если есть) Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 37400 (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода (если есть) Unit умноженое на 2
120-1D3 ----> 180 ------> Это поле используется изготовителем модуля, чтобы указать информацию, относящуюся к производителю.

[свернуть]

Описание Loader (boot)

Файл (контейнер) для хранения стартового образа прошивки в формате NB0, он в свою очередь запакован в контейнер BIN (файл формата bib).
Главным показателем того, что перед Вами находится прошивка в контейнере этого типа, является сигнатура BOOOFF.(именно с точкой на конце) , в начале образа.
В нем находится файл nk.exe — ядро системы.
Описание bib формат (файлы bin) http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms898171.aspx

[свернуть]

Описание Firmware (OS)

Файл (контейнер) для хранения рабочего образа прошивки в формате NB0.
Главным показателем того, что перед Вами находится прошивка в контейнере этого типа, является сигнатура BOOOFF.(именно с точкой на конце) , в начале образа.
В нем находятся все модули и файлы системы в разобраном виде. Стандарт PE format.
http://kaimi.ru/2011/07/pe-%D1%84%D0...6%D0%B8%D1%8F/

[свернуть]

Структура Screendata (FS)

Это простой, даже не архивированный контейнер. В нем, по определенной логике лежит информация (жестко записанная) - в каком каталоге должны находиться файлы этой секции
Структура UNIT ScreenData в loading.kwi:
Первый блок:
4h первые -> Количество записей в блоке
4h вторые -> Размер блока от начала блока (в размер входят первые 4h и вторые 4h))
Данные: список каталогов -> Разделитель «00h»
Второй блок:
4h первые -> Количество записей в блоке
4h вторые -> Размер блока от начала блока (в размер входят первые 4h и вторые 4h)
Данные: список имен с каталогом, содержащий последовательность
записи файлов (по порядку)-> Разделитель «00h» (индексный)
4h первые -> Размер файла
далее -> Имя файла заканчивается.
Разделитель «00h»
Третий блок:
Начало: в конце второго блока, начинается файл данных
Данные: по порядку по размеру файла как во втором блоке.
Все данные и адреса считываются ил прошивки по-байтово в обратном порядке - "ногами вперед" — Little-Endian
DWORD num_LE; // little-endian
DWORD num_BE; // big-endian
LE по умолчанию для x86 и SH4.
ScreenData на HDD - это тот же образ, что в loading.kwi, но уже развернутый в выше упомянутом каталоге

[свернуть]

[свернуть]

JRemaker

Скрытый текст

Программа JRemaker. Предназначена для редактирования прошивок от автомагнитол на базе формата контейнера файл: loading.kwi.
OS: WinCe 2.11, 3.0, 4.20, 6.0.
Разработана на основе анализа структуры LOADING.KWI - загрузчик, установленных на атомобилях MITSUBISHI - R01, R02, R03, J03, J05, N04, W11, W12.
Совместима для работы также с E-01..E-06, J-01/02/04/11, N-01, N-02, N-03, N05

Чтобы скачать JRemaker, обращайтесь в личку AS21 или по email: nick@avalr.com.ua.

[свернуть]

Расширение FM-диапазона радио

Скрытый текст

В Японии FM диапазон вещания ограничен более жестко (76...90 МГц) Для обхода этого ограничения необходимо установить FM-модулятор, который расширит диапазон до требуемого российского 108 МГц. Как правило модулятор имеет антенное гнездо и антенный выход и провод питания +12.
1) MMCS среднего поколения (начиная с J-01 от 2006г. и до R-03) имеют в своем составе радиотюнер. Также его имеют MMCS последнего поколения (начиная с J-11 от 2011г. и до нынешней W-12), а предыдущее самое первое поколение MMCS не имело встроенного радиотюнера (например, на Аутлендере первого поколения), а еще более ранние назывались MDS и не имели жесткого диска вообще.
2) в различных странах различные диапазоны для FM-радио, например,
-- Европа/Россия 87..108 МГц с шагом 0,1 МГц;
-- СССР/Россия дополнительно 65,9..74 МГц УКВ;
-- Америка 87..108 МГц с шагом 0,2 МГц;
-- Япония 76..90 МГц с шагом 0,1 МГц,
соответственно, и MMCS-ы для различных регионов изначально имеют локализацию. Причем программно-аппаратную.
Один из вариантов:
----В Японии FM диапазон вещания ограничен более жестко (76...90 МГц) Для обхода этого ограничения необходимо установить FM-конвертер, который расширить диапазон до требуемого российского 108 МГц. Как правило модулятор имеет антенное гнездо и антенный выход и провод питания +12. FM-конвертер позволяет без каких-либо программно-аппаратных изменений в радиотюнере сдвинуть диапазон. Наиболее востребованы и широко применяются такие:
-- для приема УКВ на стандартном российско-европейском тюнере (87..108);
-- для приема российского FM (87..108 с шагом 0,1) на американском тюнере (87..108 с шагом 0,2);
-- для приема российского FM (87..108 с шагом 0,1) на американском тюнере (76..90 с шагом 0,1).
При этом на экране радиотюнера не реально отображается частота принимаемой станции.
3) если же все-таки переделывать ПО и оборудование самой MMCS, то точно нужно перепрошивать микроконтроллер, управляющий синтезатором частоты, наиболее просто это будет с адаптацией американки, т.к. диапазон одинаков (уважаемый Ежик Пых перешивал Ренесасовский NEC микроконтроллер под шаг 0,1). Для японки возможно еще дополнительно прийдется перестраивать контура в ВЧ-блоке...

[свернуть]

Адаптация NTSC ТВ к российскому ТВ

Скрытый текст

Если TV тюнер встроен в головное устройство, устанвливается дополнительный внешний тюнер.
Тюнер обеспечивает возможность приема телевизионных передач цветного изображения в системах PAL/SECAM D/K и отображение принятого сигнала на штатных NTSC мониторах автомобилей японского и американского рынков.
Такие устройства могут коммутировать сигналы формата RGB+SYNC, RGB+HSync+VSync, RGsB.
Данное устройство позволяет подключить ТВ-тюнер к навигационному дисплею автомобиля по RGB+SYNC в случае отсутствия стандартного AV-входа.
Также возможно подключать ТВ-тюнер к навигационным мониторам, где сигналы синхронизации либо формата RGB+HSync+VSync (MITSUBISHI), либо синхронизация передается в канале зеленого цвета (MITSUBISHI, BMW)
Встроенный аналоговый ТВ-тюнер имеют толаько японские варианты MMCS. Остальные редакции его не имеют. В связи с вытеснением аналогового TV цифровым DVB-(T)/T2, аналоговое ТВ скоро возможно скоро будет не актуальным"

[свернуть]

Примеры модификации loading.kwi для MMCS

Скрытый текст

Пример № 1 Руссификация японки

Скрытый текст

NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
Смотрим раздел Стурктура заголовка loading.kwi
Вариант №1 -> R03G:
Имеет 3 Unit: 10-11 ---> 2 ------> Количество частей в Loading = 3
Категория Unit №1, NR261RM.MLD.ORG
Категория Unit №2, NR261RM.Shx.ORG
Категория Unit №3, NR261RM.SCN.ORG
MLD, SHx, SCN -> ссылки на 3 адреса:
Unit №1:
118-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 = (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 = (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода
Unit №2: -> 218...
Unit №3: -> 318...

Вариант №2 -> J05 + R03G: руссификация японки
Имеет 3 Unit: 10-11 ---> 2 ------> Количество частей в Loading = 4
Категория Unit №1, NR261J11.MLD.ORG
Категория Unit №2, NR261RM.MLD.ORG
Категория Unit №3, NR261RM.Shx.ORG
Категория Unit №4, NR261RM.SCN.ORG
MLD (японский),MLD (русский), SHx(русский), SCN(русский) -> ссылки на 4 адреса:
Unit №1:
158-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 = (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 = (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода
Unit №2:
258-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 400 (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 37400 (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода Unit умноженое на 2
Unit № 1 и Unit № 2 ссылаются на один адрес
Unit №3: -> 358...
Unit №4: -> 458...

[свернуть]

Пример № 2 Maintance от американки:

Скрытый текст

Программа JRemaker:
- Current - R03_G
- Donor - N03 или N04 можно попрбовать с другими версиями американки
-- Надо скопировать из донора в current следующие файлы:
1) HMIManager.exe
2) gs_hmi_string.tbl,
3) HMI.scrn
4) HMI_BMP.symb
5) can.exe
Новые возможности:
>Выбор языка при старте (при выборе языка меняется язык не только MMCS, но и язык отоббражения информации в ETAKS
> через кнопку INFO в меню появляется "тех. обслуживание" -> Maintenance - это специализированный календарь по графику технического обслуживания.
MMCS через can получает данные по maintenance и использует для некоторых расчетов для этотго графика.
В русской такой функции нет, can.exe урезанный по этим функциям соответственно maintenance не работает.
Теперь должен работает в полном объеме.

[свернуть]

[свернуть]

MMCS — Описание, характеристика

Скрытый текст

Описание

Скрытый текст

классификацию самих MMCS, можно разделить на три поколения:
-- пред-MMCS (чаще называемые MDS) были модульными и состояли из отдельных блоков: монитор, CD-радио, блок навигации, ТВ-тюнер и т.п. Жесткого диска не имели, а LOADING и карты грузились с DVD (у меня есть один такой производства Aisin под маркой Mitsubishi);
-- нулевое поколение MMCS это дальнейшее развитие MDS, но в навигационном блоке появился жесткий диск (такие устанавливались на Outlander первого поколения, производитель MELCO);
-- первое поколение MMCS это моноблочный вариант с жестким диском "все-в-одном", который в основном здесь и рассматривается (такие устанавливались на Outlander XL, производитель MELCO).
Есть 3 варианта работы MMCS с BT:
1. Не поддерживается (J-01)
2. Поддерживается старый блок - (R-01, R-02, E-01, E-02, E-03, N-02, N-03, P-01, C-01, J-02, J-03, J-04)
4. Поддержка нового блока - адресная книга, USB, BT Audio (R-03, E-04, E-05, E-06, P-02, C-02, J-05, N-05)
Известны следующие аппаратные редакции устройств.
Для японского региона:
J-01 [8750A082]
J-02 [8750A072]
J-03 [8750A141]
J-04 [8750A115]
J-05 [8750A224]
Для американского региона:
N-01 [8750A069]
N-02 [8750A142]
N-03 [8750A183]
N-04 [8750A???]
N-05 [8750A???]
Для европейского региона:
E-01 [8750A070]
E-02 [8750A143]
E-03 [8750A184]
E-04 [8750A???]
E-05 [8750A???]
E-06 [8750A???]
Для русского региона:
R-01 [8750A169]
R-02 [8750A170]
R-03 [8750A211]
Для австралийского региона (под маркой Mitsubishi, но производитель KENWOOD):
A-01 [8750A132]
A-02 [8750A???]
A-03 [8750A???]
A-04 [8750A196]
соответственно, поскольку австралийские варианты крайне экзотичны у нас и, вероятно, серьезно отличаются по архитектуре, то упомянуты для полноты перечня.
-- второе поколение MMCS это дальнейшее развитие, т.е. обновленный вариант, у которого вместо жесткого диска используется SD-карта памяти (такие устанавливаются на Outlander III).
J-11 [8750A???]
W-11 [8750A???]
W-12EU [8750A374]
W-12RU [8750A391]

[свернуть]

Характеристика

Скрытый текст

R03 и ее аналоги

Скрытый текст

• WinCe 4.2
• Процессор Renesas SH7770
• 30 Гб жесткий диск
---- R-01 Toshiba MK3029GAC
---- R-02 Toshiba MK4036GAC
---- R-03 Toshiba MK4050GAC
---- Вариант установки SSD PATA https://out-club.ru/board/showpost.p...postcount=6574
• Навигационная система double wide DIN
• дисплей
----ЖК-панель Sharp LQ070 формально 7-дюймовая (реально чуть меньше, т.е. 6.95") с физическим разрешением 480×234
• Предварительно установленны европейские японские российские дорожные карты
• Touch screen полнофункциональный экран
• Регулировки Аудио кнопками руля
• 8 Гб музыкальный сервер (22 ГБ для навигации)
• Cовместима с MP3 и WMA
• DVD / CD слот
• Стандартный TMC-тюнер (ТВ-в японской версии)
• Информация бортового компьютера
• Опция пользовательских настроек систем автомобиля (открытие с пульта, освещение в дневное время, работа стеклоочистителей, индикаторы) (( в европейско-американской версии))
• Подключаются 6 динамиков стандартной системы и 9 динамиков
Rockford Fosgate
• 4 канала х 45W
• Телефонный адаптер для подключения портативного аудио оборудования
(необязательно) MZ313870

[свернуть]

W12 и ее аналоги

Скрытый текст

MMCS W-11 и W-12 устанавливается на Аутлендер третьего поколения. Типоразмер, модуль блютус , кан модуль такой же как на предыдущих моделях вместо жесткого диска появилось два гнезда для SD карт одна под навигацию другая видимо для музыки DVD диски не воспроизводит, разьемы подключения другие, чем у R-03

[свернуть]

[свернуть]

Cпецификация

Скрытый текст

Схемы, даташиты, распиновки компонентов
Фото плат

[свернуть]

[свернуть]

Сервисные инструкции к MMCS, усилителям, штатным ГУ >>>

Наличие порта DEBUG у W-серии >>>

Loading.kwi для MMCS J-11 (оригинальный) >>>

[AS21]

Сообщение от MadLord

голос женский нормально говорил...с другой стороны сами файлы VOICE находится не в screendata....возможно на голос еще влияют файлы *.symb из папки ScreenData/Navi...

- Востановите на HDD (скопируйте поверх существующей с заменой файлов) предыдущую ScreenData
-файл, который отвечает за линии парковки, аналогично скопируйте в каталог, где он был
Должны восстановиться и линии и голос

[MadLord]

хм, а извлечь файлы из лоадинга из папки screendata на винт с помощью jremaker нельзя?...

[AS21]

Сообщение от MadLord

я только знаю, что в списке моделей нет моей - я выбрал линии от паджеро спорт....

Если Вас эти лини устраивают - все ОК, этот параметр влияет только на выбор картинки
Если не устраивают очертания, возмите с любой ScreenData файл от Вашего авто, преименуйте его в назавание файла для паджеро спорт - на єкране будут линии для Вашего авто

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от MadLord

хм, а извлечь файлы из лоадинга из папки screendata на винт с помощью jremaker нельзя?..

Пока этот раздел только для просмотра, там самый простой алгоритм экспорта, я его оставил на по позже, сори, не успеваю

Добавлено через 4 минуты

Сообщение от MadLord

аму функцию для их показа не совсем убрали, а хоть закомментировали

Не надейтесь, не просто убрали, а еще и изменили в кокой-нибудь библиотеке функцию через измение входящих переменных - это по опыту can.exe

Добавлено через 5 минут
MadLord,
Вы умеете сравнивать побайтово файлы?

[MadLord]

скажем так - винхексом пользоваться умею...

[AS21]

Сообщение от MadLord

скажем так - винхексом пользоваться умею...

Я не это имел ввиду, у Вас есть программа для сравнения файлов по байтово и нею Вы умеете пользоваться?

Добавлено через 5 минут

Сообщение от MadLord

извлечь файлы из лоадинга из папки screendata на винт с помощью

можно легко и без jRemaker, мы только что это прошли

[MadLord]

Сообщение от AS21

Я не это имел ввиду, у Вас есть программа для сравнения файлов по байтово и нею Вы умеете пользоваться?

мне кажется вопрос не с той стороны...конкретно программы такой у меня сейчас нет, скачать из инета проблемы не вижу...цель то какова?...что с чем сравнить надо?....

[AS21]

Сообщение от MadLord

цель то какова?...что с чем сравнить надо?....

MAXBOOT - исчез с нашего поля надолго
Есть его положительный опыт
Мне надо ускорить изучение этого опыта - чтобы вставить его в jRemaker
Механизм:
с помощью jRemaker делаем два dump:
- current - сегодняшний переделанный работающий
- donor - тот в который он ваставлял все это
Результаты нахождения расхождений высылаем мне

[MadLord]

не вопрос...сам уже думал об этом...результаты в каком виде нужны?...
по поводу current не понял - какой еще "переделанный работающий"?...

[AS21]

Сообщение от MadLord

результаты в каком виде нужны

Название модуля + или сам loading.kwi или только секции из dump

Сообщение от MadLord

по поводу current не понял - какой еще "переделанный работающий"?...

PUSHIK выложил русский для американки - переделанный MAXBOOT
Нужно выяснить, что переделал MAXBOOT?
PUSHIK делал только заголовок loading.kwi

[MadLord]

это понятно, вот только я так и не знаю какой русский лоадинг был взят за основу?...вроде R-03, но какой - C,D,E,F,G?...в принципе, заголовок (даже переделанный Женей) очень похож на F, но где взять оригинал R-03F?...в соседней теме они все правленные....

[PUSHIK]

Брался F, а правленніе они по двд в движ ,там только пара цифр заголовка.

[MadLord]

тогда беда....изменения начинаются со смещения 6F800 (3-й BOOOFF) и их там очень много....попробую еще покопать....

[AS21]

Сообщение от PUSHIK

двд в движ

это AVUnit.exe - это я разберусь, за оригинал можно брать любой с соседней темы

Добавлено через 3 минуты

Сообщение от MadLord

изменения начинаются со смещения 6F800 (3-й BOOOFF)

Надо смотреть не в HEX # 230
Там есть много технических изменений: он ведь пропускал через REMAKER HOLOD!!!
Надо брать dump из jRemaker (последняя версия - он делает правильный dump таких loading.kwi) - там только голые модули, именно там измененный код!!!

[MadLord]

ну с наскоку не получится, надо копать...
вот отаковская прога даже по разному отображает файлы, надо как-то сравнивать какие он менял...попробую...

[MadLord]

Сообщение от AS21

Надо брать dump из jRemaker (последняя версия - он делает правильный dump таких loading.kwi) - там только голые модули, именно там измененный код!!!

дык jremaker холодовский не открывает