Это НЕ штатная работа стеклоподъёмников!
На двери водителя управление всеми стёклами - автоматическое! Т.е. не надо держать кнопку для открытия/закрытия. Нажал/потянул и отпустил, а стекло само двигается.
На дверях пассажиров такой функции нет. Там надо держать кнопку.
Такое поведение стекла у всех дверей? Со всех кнопок так себя ведёт?
Обычно так стекло ведет себя, если подклинивает механизм подъёма или стекло примерзло. Тогда при закрытии стекло может остановиться и пойти вниз.
Как вариант ещё может надо обучить стеклоподъёмник. Вроде надо принудительно несколько раз открыть и закрыть стекло, после этого оно начинает нормально работать.