[Бурундучок]

Добрый вечер. подскажите, пожалуйста, позавчера во время езды по городу внезапно загорелся чек и значок D на панели начал мигать. заглушила - завела, D перестал мигать, чек горел. Вчера в сервисе считали ошибку Р1766 - датчик входного вала, поменяли масло в коробке, скинули ошибку. Поехала сразу по трассе - ситуация повторилась. Снова в сервис -ошибка Р1766 , проверили датчик - норм, проводку тоже проверили.
Рекомендуют разбор коробки с перспективой замены
У кого-нибудь была похожая ситуация? Других вариантов проверки нет? Спасибо