[Sokol]

Если бы какой-то зуб сломался, то процентов на 99 встал бы. ШРУС может стучать, но его хорошо слышно при перпменных нагрузках, особенно при вывернутых колесах. Стучать может крестовина кардана при нагпузке на 4Н.
В общем на расстоянии сложно диагностику делать. Если официалы ничего не могут или не хотят делать, что неудивительно, заедь в какой-нибудь вменяемый сервис, попытайся сузить круг поисков, а потом долби ОД по гарантии.
Другие варианты сложно предложить.