Нашел я этот датчик. Он находится под дроссельной заслонкой, ниже регулятора холостого хода, снял, почистил. Чек погас, через БК обнулил ошибку, больше не ругается. Но при запуске двигатель... как будто кашляет... обороты плавают, но потом вроде выравнивается. Наверное, все таки пора думать о замене датчика?