[holod]

Стантдарт KIWI

Скрытый текст

Стантдарт KIWI
Существует три основных стандарта автомобильных систем GPS навигации: Navteq, GDF, KWI.
многие японские компании (прежде всего Мицубиси, Тойота, Ниссан), а также General Motors используют системы навигации, построенные на базе стандарта консорциума KIWI-W. Subaru - используют навигации производства Kenwood (тоже KWI).
Описание структуры файлов этого стандарта - расширение KWI.
KIWI - формат используется для описания карт и объектов, может содержать мета данных, например, голосовые сообщения.
Основные файлы на диске:
LOADING.KWI - загрузчик
ALLDATA.KWI - картографическая информация в специальном формате KIWI
INDEXDAT.KWI - поисковые и справочные индексы
Все эти файла, как правило, записывались на HDD
Пример структуры разделов HDD (MMCS R03)
1. Maps
2. blank
3. Loading
4. ScreenData
5. CDDB
6. AVUnit
На новых моделях, как напрмер MMCS W-11 и W-12, которая устанавливается на Аутлендер третьего поколения, вместо жесткого диска появилось два гнезда для SD карт одна под навигацию другая предположительно для музыки
Здесь описана классическая структура стандарта, но каждый производитель всегда вносит свои коррективы. http://www.kiwi-w.org/documents_eng.html

[свернуть]

LOADING.KWI — загрузчик

Скрытый текст

Это контейнер, который состоит из секций.
В общем случае лоадинг может содержать и одну секцию и больше...главное, что он содержит загрузчик для ОС.... саму ОС (не важно какую) он может и не содержать - загрузчик может ссылаться на другой файл, содержащий ОС....
Пример описания лоадинга на базе ОС WinCE (loading.kwi MITSUBISHI).
1. Заголовок.
1. Loader (boot)
2. Firmware (OS)
3. Screendata (FS)
У W11, W12 доплнительные секции:
4. Графические файлы *.bmp
5. Фалы типа *FONT.BIN — судя по названию, для отображения фонтов на экране.

Структура заголовка Loading.kwi

На примере loading.kwi MITSUBISHI:
Адрес -> Длина -> Назачение

0-1 ------> 2 ------>количество размещеных систем.
2-3 ------> 2 ------>Резерв
4-F ------> 12 ----->Идентификация и управленческая информация
10-11 ---> 2 ------> Количество частей в Loading
12-13 ---> 2 ------> резерв
14 ------> 1 ------> Категория модуля №1: 0- программа инициализации, 1 – программа, 2 – библиотека, 3 – data, + 40h (64) тестовый, + 80h (128) – сервисный диагностический
15-17 ----> 3 ------> Резерв

14-53 ------> 64 ------> 01 Категория Unit №1, NR261RM.MLD.ORG NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
NR261EM - европа
Эти параметры сравниваются внутри BOOT
.MLD.ORG признак BOOT
00000113 Номер версии (F)
00000113 Номер версия (G)
00000101 Номер версия (J)
00000111 Номер версии (E)
54-93 ------> 64 ------> 01 Категория Init №2, NR261RM.SHx.ORG NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
NR261EM – Европа
MMC13 – W11 , W12
NR242RM - русский вариант W-12;
NR242EM - европейский вариант;
NR242UM - американский вариант;
NR242AM - австралийский вариант.
Эти параметры сравниваются внутри BOOT
.SHx.ORG признак OS
00000400 Номер версии модуля OS (F)
00000500 Номер версии модуля OS (G)
00011403 Номер версии модуля OS (J)
00006203 Номер версии модуля OS (E)
94-D3 ------> 64 ------> 03 Категория Unit №3 NR261RM.SCN.ORG NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
NR261EM - европа
Эти параметры сравниваются внутри BOOT
.SCN.ORG признак DATA
00000400 Номер версии модуля FS (F)
00000500 Номер версии модуля FS (G)
00000000 Номер версии модуля FS (J)
00006203 Номер версии модуля FS (E)
D4-D5 ----> 2 ------> 1D 60 1D 60 дата, на которую функции модуля становится действительным.
Дата отображается с количество дней считается с 1 января 1997 года как день 0 на основе UTC.
По умолчанию должен быть установлен с "00 (16)" Если Дата не задана.
Примерно: 10/07/2027
D6-D7 ----> 2 ------> 1D 60 1D 60 дата, на которую функции модуля становится не действительным.
D8-117 ----> 64 ------> Это поле используется для описания модуля для пользователя.
118-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 400 (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода (если есть) Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 37400 (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода (если есть) Unit умноженое на 2
120-1D3 ----> 180 ------> Это поле используется изготовителем модуля, чтобы указать информацию, относящуюся к производителю.

[свернуть]

Описание Loader (boot)

Файл (контейнер) для хранения стартового образа прошивки в формате NB0, он в свою очередь запакован в контейнер BIN (файл формата bib).
Главным показателем того, что перед Вами находится прошивка в контейнере этого типа, является сигнатура BOOOFF.(именно с точкой на конце) , в начале образа.
В нем находится файл nk.exe — ядро системы.
Описание bib формат (файлы bin) http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms898171.aspx

[свернуть]

Описание Firmware (OS)

Файл (контейнер) для хранения рабочего образа прошивки в формате NB0.
Главным показателем того, что перед Вами находится прошивка в контейнере этого типа, является сигнатура BOOOFF.(именно с точкой на конце) , в начале образа.
В нем находятся все модули и файлы системы в разобраном виде. Стандарт PE format.
http://kaimi.ru/2011/07/pe-%D1%84%D0...6%D0%B8%D1%8F/

[свернуть]

Структура Screendata (FS)

Это простой, даже не архивированный контейнер. В нем, по определенной логике лежит информация (жестко записанная) - в каком каталоге должны находиться файлы этой секции
Структура UNIT ScreenData в loading.kwi:
Первый блок:
4h первые -> Количество записей в блоке
4h вторые -> Размер блока от начала блока (в размер входят первые 4h и вторые 4h))
Данные: список каталогов -> Разделитель «00h»
Второй блок:
4h первые -> Количество записей в блоке
4h вторые -> Размер блока от начала блока (в размер входят первые 4h и вторые 4h)
Данные: список имен с каталогом, содержащий последовательность
записи файлов (по порядку)-> Разделитель «00h» (индексный)
4h первые -> Размер файла
далее -> Имя файла заканчивается.
Разделитель «00h»
Третий блок:
Начало: в конце второго блока, начинается файл данных
Данные: по порядку по размеру файла как во втором блоке.
Все данные и адреса считываются ил прошивки по-байтово в обратном порядке - "ногами вперед" — Little-Endian
DWORD num_LE; // little-endian
DWORD num_BE; // big-endian
LE по умолчанию для x86 и SH4.
ScreenData на HDD - это тот же образ, что в loading.kwi, но уже развернутый в выше упомянутом каталоге

[свернуть]

[свернуть]

JRemaker

Скрытый текст

Программа JRemaker. Предназначена для редактирования прошивок от автомагнитол на базе формата контейнера файл: loading.kwi.
OS: WinCe 2.11, 3.0, 4.20, 6.0.
Разработана на основе анализа структуры LOADING.KWI - загрузчик, установленных на атомобилях MITSUBISHI - R01, R02, R03, J03, J05, N04, W11, W12.
Совместима для работы также с E-01..E-06, J-01/02/04/11, N-01, N-02, N-03, N05

Чтобы скачать JRemaker, обращайтесь в личку AS21 или по email: nick@avalr.com.ua.

[свернуть]

Расширение FM-диапазона радио

Скрытый текст

В Японии FM диапазон вещания ограничен более жестко (76...90 МГц) Для обхода этого ограничения необходимо установить FM-модулятор, который расширит диапазон до требуемого российского 108 МГц. Как правило модулятор имеет антенное гнездо и антенный выход и провод питания +12.
1) MMCS среднего поколения (начиная с J-01 от 2006г. и до R-03) имеют в своем составе радиотюнер. Также его имеют MMCS последнего поколения (начиная с J-11 от 2011г. и до нынешней W-12), а предыдущее самое первое поколение MMCS не имело встроенного радиотюнера (например, на Аутлендере первого поколения), а еще более ранние назывались MDS и не имели жесткого диска вообще.
2) в различных странах различные диапазоны для FM-радио, например,
-- Европа/Россия 87..108 МГц с шагом 0,1 МГц;
-- СССР/Россия дополнительно 65,9..74 МГц УКВ;
-- Америка 87..108 МГц с шагом 0,2 МГц;
-- Япония 76..90 МГц с шагом 0,1 МГц,
соответственно, и MMCS-ы для различных регионов изначально имеют локализацию. Причем программно-аппаратную.
Один из вариантов:
----В Японии FM диапазон вещания ограничен более жестко (76...90 МГц) Для обхода этого ограничения необходимо установить FM-конвертер, который расширить диапазон до требуемого российского 108 МГц. Как правило модулятор имеет антенное гнездо и антенный выход и провод питания +12. FM-конвертер позволяет без каких-либо программно-аппаратных изменений в радиотюнере сдвинуть диапазон. Наиболее востребованы и широко применяются такие:
-- для приема УКВ на стандартном российско-европейском тюнере (87..108);
-- для приема российского FM (87..108 с шагом 0,1) на американском тюнере (87..108 с шагом 0,2);
-- для приема российского FM (87..108 с шагом 0,1) на американском тюнере (76..90 с шагом 0,1).
При этом на экране радиотюнера не реально отображается частота принимаемой станции.
3) если же все-таки переделывать ПО и оборудование самой MMCS, то точно нужно перепрошивать микроконтроллер, управляющий синтезатором частоты, наиболее просто это будет с адаптацией американки, т.к. диапазон одинаков (уважаемый Ежик Пых перешивал Ренесасовский NEC микроконтроллер под шаг 0,1). Для японки возможно еще дополнительно прийдется перестраивать контура в ВЧ-блоке...

[свернуть]

Адаптация NTSC ТВ к российскому ТВ

Скрытый текст

Если TV тюнер встроен в головное устройство, устанвливается дополнительный внешний тюнер.
Тюнер обеспечивает возможность приема телевизионных передач цветного изображения в системах PAL/SECAM D/K и отображение принятого сигнала на штатных NTSC мониторах автомобилей японского и американского рынков.
Такие устройства могут коммутировать сигналы формата RGB+SYNC, RGB+HSync+VSync, RGsB.
Данное устройство позволяет подключить ТВ-тюнер к навигационному дисплею автомобиля по RGB+SYNC в случае отсутствия стандартного AV-входа.
Также возможно подключать ТВ-тюнер к навигационным мониторам, где сигналы синхронизации либо формата RGB+HSync+VSync (MITSUBISHI), либо синхронизация передается в канале зеленого цвета (MITSUBISHI, BMW)
Встроенный аналоговый ТВ-тюнер имеют толаько японские варианты MMCS. Остальные редакции его не имеют. В связи с вытеснением аналогового TV цифровым DVB-(T)/T2, аналоговое ТВ скоро возможно скоро будет не актуальным"

[свернуть]

Примеры модификации loading.kwi для MMCS

Скрытый текст

Пример № 1 Руссификация японки

Скрытый текст

NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
Смотрим раздел Стурктура заголовка loading.kwi
Вариант №1 -> R03G:
Имеет 3 Unit: 10-11 ---> 2 ------> Количество частей в Loading = 3
Категория Unit №1, NR261RM.MLD.ORG
Категория Unit №2, NR261RM.Shx.ORG
Категория Unit №3, NR261RM.SCN.ORG
MLD, SHx, SCN -> ссылки на 3 адреса:
Unit №1:
118-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 = (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 = (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода
Unit №2: -> 218...
Unit №3: -> 318...

Вариант №2 -> J05 + R03G: руссификация японки
Имеет 3 Unit: 10-11 ---> 2 ------> Количество частей в Loading = 4
Категория Unit №1, NR261J11.MLD.ORG
Категория Unit №2, NR261RM.MLD.ORG
Категория Unit №3, NR261RM.Shx.ORG
Категория Unit №4, NR261RM.SCN.ORG
MLD (японский),MLD (русский), SHx(русский), SCN(русский) -> ссылки на 4 адреса:
Unit №1:
158-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 = (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 = (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода
Unit №2:
258-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 400 (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 37400 (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода Unit умноженое на 2
Unit № 1 и Unit № 2 ссылаются на один адрес
Unit №3: -> 358...
Unit №4: -> 458...

[свернуть]

Пример № 2 Maintance от американки:

Скрытый текст

Программа JRemaker:
- Current - R03_G
- Donor - N03 или N04 можно попрбовать с другими версиями американки
-- Надо скопировать из донора в current следующие файлы:
1) HMIManager.exe
2) gs_hmi_string.tbl,
3) HMI.scrn
4) HMI_BMP.symb
5) can.exe
Новые возможности:
>Выбор языка при старте (при выборе языка меняется язык не только MMCS, но и язык отоббражения информации в ETAKS
> через кнопку INFO в меню появляется "тех. обслуживание" -> Maintenance - это специализированный календарь по графику технического обслуживания.
MMCS через can получает данные по maintenance и использует для некоторых расчетов для этотго графика.
В русской такой функции нет, can.exe урезанный по этим функциям соответственно maintenance не работает.
Теперь должен работает в полном объеме.

[свернуть]

[свернуть]

MMCS — Описание, характеристика

Скрытый текст

Описание

Скрытый текст

классификацию самих MMCS, можно разделить на три поколения:
-- пред-MMCS (чаще называемые MDS) были модульными и состояли из отдельных блоков: монитор, CD-радио, блок навигации, ТВ-тюнер и т.п. Жесткого диска не имели, а LOADING и карты грузились с DVD (у меня есть один такой производства Aisin под маркой Mitsubishi);
-- нулевое поколение MMCS это дальнейшее развитие MDS, но в навигационном блоке появился жесткий диск (такие устанавливались на Outlander первого поколения, производитель MELCO);
-- первое поколение MMCS это моноблочный вариант с жестким диском "все-в-одном", который в основном здесь и рассматривается (такие устанавливались на Outlander XL, производитель MELCO).
Есть 3 варианта работы MMCS с BT:
1. Не поддерживается (J-01)
2. Поддерживается старый блок - (R-01, R-02, E-01, E-02, E-03, N-02, N-03, P-01, C-01, J-02, J-03, J-04)
4. Поддержка нового блока - адресная книга, USB, BT Audio (R-03, E-04, E-05, E-06, P-02, C-02, J-05, N-05)
Известны следующие аппаратные редакции устройств.
Для японского региона:
J-01 [8750A082]
J-02 [8750A072]
J-03 [8750A141]
J-04 [8750A115]
J-05 [8750A224]
Для американского региона:
N-01 [8750A069]
N-02 [8750A142]
N-03 [8750A183]
N-04 [8750A???]
N-05 [8750A???]
Для европейского региона:
E-01 [8750A070]
E-02 [8750A143]
E-03 [8750A184]
E-04 [8750A???]
E-05 [8750A???]
E-06 [8750A???]
Для русского региона:
R-01 [8750A169]
R-02 [8750A170]
R-03 [8750A211]
Для австралийского региона (под маркой Mitsubishi, но производитель KENWOOD):
A-01 [8750A132]
A-02 [8750A???]
A-03 [8750A???]
A-04 [8750A196]
соответственно, поскольку австралийские варианты крайне экзотичны у нас и, вероятно, серьезно отличаются по архитектуре, то упомянуты для полноты перечня.
-- второе поколение MMCS это дальнейшее развитие, т.е. обновленный вариант, у которого вместо жесткого диска используется SD-карта памяти (такие устанавливаются на Outlander III).
J-11 [8750A???]
W-11 [8750A???]
W-12EU [8750A374]
W-12RU [8750A391]

[свернуть]

Характеристика

Скрытый текст

R03 и ее аналоги

Скрытый текст

• WinCe 4.2
• Процессор Renesas SH7770
• 30 Гб жесткий диск
---- R-01 Toshiba MK3029GAC
---- R-02 Toshiba MK4036GAC
---- R-03 Toshiba MK4050GAC
---- Вариант установки SSD PATA https://out-club.ru/board/showpost.p...postcount=6574
• Навигационная система double wide DIN
• дисплей
----ЖК-панель Sharp LQ070 формально 7-дюймовая (реально чуть меньше, т.е. 6.95") с физическим разрешением 480×234
• Предварительно установленны европейские японские российские дорожные карты
• Touch screen полнофункциональный экран
• Регулировки Аудио кнопками руля
• 8 Гб музыкальный сервер (22 ГБ для навигации)
• Cовместима с MP3 и WMA
• DVD / CD слот
• Стандартный TMC-тюнер (ТВ-в японской версии)
• Информация бортового компьютера
• Опция пользовательских настроек систем автомобиля (открытие с пульта, освещение в дневное время, работа стеклоочистителей, индикаторы) (( в европейско-американской версии))
• Подключаются 6 динамиков стандартной системы и 9 динамиков
Rockford Fosgate
• 4 канала х 45W
• Телефонный адаптер для подключения портативного аудио оборудования
(необязательно) MZ313870

[свернуть]

W12 и ее аналоги

Скрытый текст

MMCS W-11 и W-12 устанавливается на Аутлендер третьего поколения. Типоразмер, модуль блютус , кан модуль такой же как на предыдущих моделях вместо жесткого диска появилось два гнезда для SD карт одна под навигацию другая видимо для музыки DVD диски не воспроизводит, разьемы подключения другие, чем у R-03

[свернуть]

[свернуть]

Cпецификация

Скрытый текст

Схемы, даташиты, распиновки компонентов
Фото плат

[свернуть]

[свернуть]

Сервисные инструкции к MMCS, усилителям, штатным ГУ >>>

Наличие порта DEBUG у W-серии >>>

Loading.kwi для MMCS J-11 (оригинальный) >>>

[mitsubi]

Сообщение от AS21

Ни один напрямую не подошел - надо чтобы видел наш *.mbf
может, но для этого надо хотя бы иметь рабочий редактор под наш *.mbf

жаль, я то думал, что нужен редактор для *.fon ...
может тогда попробовать созвониться с maxboot-ом и у него спросить?
P.S.
а формат *.mbf известен?

[AS21]

Сообщение от mitsubi

может тогда попробовать созвониться с maxboot-ом и у него спросить?

уже полгода пытаюсь по email, у Вас есть телефон?

Сообщение от mitsubi

а формат *.mbf известен?

структура приблизительно, он растровый (точки)
Вобщем если будете его ковырять, в личку могу дать свои наработки по блокам и адресам
Для понимания его стуркутры надо время, а сейчас занят другим, ну и просто отредактировать одну букву (точечный рисунок) - я знаю как, но хочется красиво

[mitsubi]

Сообщение от AS21

структура приблизительно, он растровый (точки)
Вобщем если будете его ковырять, в личку могу дать свои наработки по блокам и адресам
Для понимания его стуркутры надо время, а сейчас занят другим, ну и просто отредактировать одну букву (точечный рисунок) - я знаю как, но хочется красиво

в личку написал

[AS21]

Если у кого-то сохранились контакты с MAXBOOT - буду очень признателен, если сообщите, что я его очень ищу

Добавлено через 10 часов 24 минуты
Для всех, кто хочет помочь в редактором фонтов/шрфтов для нормальной руссификации европейки:
- нужен рабочий редактор битмповских фонтов, котрій понимает формат наших фонтов
- наши фонты - это ФАЙЛЫ (НЕ модули) с расширением mbf
Где их взять?
JRemaker - через JRemaker экспорт файла

Добавлено через 10 часов 29 минут
Если нет редактора для наших фонтов...
Тогда подойдет любой редактор битмаповских фонтов, но желательно два условия:
- сама рабочая программа и ее окрытый код (язык значения не имеет)
- при ней есть конкретный рабочий пример фонта, который можно редактировать этим редактором
Я в этом случае на базе этого и на конкретном примере сделаю редактор для нашего фонта - mbf

Добавлено через 10 часов 37 минут
Для установки настроек CANFilter на блок 014
ID = 10 (тип авто)
D1 = 86 ASX
D1 = 84 OUT
Делаем подмену: на входе D1 любое, на выходе D1 = 84 - всегда

Добавлено через 10 часов 38 минут
Остальные биты ID не трогаем

[ipok]

А что за canfilter ?

[psy]

Сообщение от AS21

Для установки настроек CANFilter на блок 014
ID = 10 (тип авто)
D1 = 86 ASX
D1 = 84 OUT
Делаем подмену: на входе D1 любое, на выходе D1 = 84 - всегда

Для тех, у кого задняя камера стоит по центру (это на Лансерах), D1 должно быть 85 (Delica D5). Тогда динамическая разметка будет более правильной:

https://www.youtube.com/watch?v=XKvegLZWODU
http://www.drive2.ru/l/4183813/

vBulletin [media]

Я еще думаю подменять все параметры "camera", чтобы mmcs лучше реагировала на переключение.

[AS21]

Сообщение от psy

Я еще думаю подменять все параметры "camera", чтобы mmcs лучше реагировала на переключение.

А боковую и переднюю не ставили?

[psy]

Передняя стоит. Боковая активирована, но не установлена.

[Mav67]

Недавно видел видео, на котором показана парковка задним ходом. Машина Митсубиши, но какая из моделей не могу сказать. На мониторе MMCS видны линии красного, зеленого и желтого цвета. Причем желтые линии повторяют повороты руля. У меня R-03 и оригинальная камера, но желтых линий нет. Почему, может кто объяснить?

[AS21]

Сообщение от Mav67

Причем желтые линии повторяют повороты руля. У меня R-03 и оригинальная камера, но желтых линий нет. Почему, может кто объяснить?

Для этого надо установить доп оборудование: блок управления камерами
Я себе на ASX поставил, теперь имею изображение:
- спереди как от трёх камер (влево вправо и вниз)
- боковую с такими же желтыми линиями
- заднюю, как вы описывали
Плюс совмещеное изображение ( по необходимости) передняя + бокова и задняя + боковая

[Mav67]

Сообщение от AS21

Для этого надо установить доп оборудование: блок управления камерами

А можете рассказать подробнее? Или дать ссылку на информацию?

[AS21]

Комплект по установке камер на ASX состоит из
от DELICA D: 5(CV5W) :
- блок управления камерами (код: 8781A016)
-- камера переднего обзора (код: 8781A014) - призма
-- камера бокового вида (код: 8781A012)
или
- блок управления камерами (код: 8781A032)
- камера переднего вида (код: 8781A029) - рыбий глаз
-- камера бокового вида (код: 8781A012)

- камера заднего вида (код: 8781A037)
- кнопка "Камера"
- набор установочных проводов и разъемов

[Mav67]

Если я правильно понял из Ваших ранних постов, то блок управления камерами (8781A032) более поздний и наиболее подходящий для ASX? А удалось ли подружить блок управления камерами с русским или любим другим языком, кроме японского?

[AS21]

Сообщение от Mav67

сли я правильно понял из Ваших ранних постов, то блок управления камерами (8781A032) более поздний и наиболее подходящий для ASX? А удалось ли подружить блок управления камерами с русским или любим другим языком, кроме японского?

Нет - самый подходящий -A014 - он поддерживает призму
Установил W12 - и все заработало

[WhiteTiger]

Сообщение от AS21

Я уже его смотрел
Стуктуру разобрал, а глубже... пока с нашим разбираюсь

А так с поверхности не видно логики работы с DVD приводом?