[holod]

Стантдарт KIWI

Скрытый текст

Стантдарт KIWI
Существует три основных стандарта автомобильных систем GPS навигации: Navteq, GDF, KWI.
многие японские компании (прежде всего Мицубиси, Тойота, Ниссан), а также General Motors используют системы навигации, построенные на базе стандарта консорциума KIWI-W. Subaru - используют навигации производства Kenwood (тоже KWI).
Описание структуры файлов этого стандарта - расширение KWI.
KIWI - формат используется для описания карт и объектов, может содержать мета данных, например, голосовые сообщения.
Основные файлы на диске:
LOADING.KWI - загрузчик
ALLDATA.KWI - картографическая информация в специальном формате KIWI
INDEXDAT.KWI - поисковые и справочные индексы
Все эти файла, как правило, записывались на HDD
Пример структуры разделов HDD (MMCS R03)
1. Maps
2. blank
3. Loading
4. ScreenData
5. CDDB
6. AVUnit
На новых моделях, как напрмер MMCS W-11 и W-12, которая устанавливается на Аутлендер третьего поколения, вместо жесткого диска появилось два гнезда для SD карт одна под навигацию другая предположительно для музыки
Здесь описана классическая структура стандарта, но каждый производитель всегда вносит свои коррективы. http://www.kiwi-w.org/documents_eng.html

[свернуть]

LOADING.KWI — загрузчик

Скрытый текст

Это контейнер, который состоит из секций.
В общем случае лоадинг может содержать и одну секцию и больше...главное, что он содержит загрузчик для ОС.... саму ОС (не важно какую) он может и не содержать - загрузчик может ссылаться на другой файл, содержащий ОС....
Пример описания лоадинга на базе ОС WinCE (loading.kwi MITSUBISHI).
1. Заголовок.
1. Loader (boot)
2. Firmware (OS)
3. Screendata (FS)
У W11, W12 доплнительные секции:
4. Графические файлы *.bmp
5. Фалы типа *FONT.BIN — судя по названию, для отображения фонтов на экране.

Структура заголовка Loading.kwi

На примере loading.kwi MITSUBISHI:
Адрес -> Длина -> Назачение

0-1 ------> 2 ------>количество размещеных систем.
2-3 ------> 2 ------>Резерв
4-F ------> 12 ----->Идентификация и управленческая информация
10-11 ---> 2 ------> Количество частей в Loading
12-13 ---> 2 ------> резерв
14 ------> 1 ------> Категория модуля №1: 0- программа инициализации, 1 – программа, 2 – библиотека, 3 – data, + 40h (64) тестовый, + 80h (128) – сервисный диагностический
15-17 ----> 3 ------> Резерв

14-53 ------> 64 ------> 01 Категория Unit №1, NR261RM.MLD.ORG NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
NR261EM - европа
Эти параметры сравниваются внутри BOOT
.MLD.ORG признак BOOT
00000113 Номер версии (F)
00000113 Номер версия (G)
00000101 Номер версия (J)
00000111 Номер версии (E)
54-93 ------> 64 ------> 01 Категория Init №2, NR261RM.SHx.ORG NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
NR261EM – Европа
MMC13 – W11 , W12
NR242RM - русский вариант W-12;
NR242EM - европейский вариант;
NR242UM - американский вариант;
NR242AM - австралийский вариант.
Эти параметры сравниваются внутри BOOT
.SHx.ORG признак OS
00000400 Номер версии модуля OS (F)
00000500 Номер версии модуля OS (G)
00011403 Номер версии модуля OS (J)
00006203 Номер версии модуля OS (E)
94-D3 ------> 64 ------> 03 Категория Unit №3 NR261RM.SCN.ORG NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
NR261EM - европа
Эти параметры сравниваются внутри BOOT
.SCN.ORG признак DATA
00000400 Номер версии модуля FS (F)
00000500 Номер версии модуля FS (G)
00000000 Номер версии модуля FS (J)
00006203 Номер версии модуля FS (E)
D4-D5 ----> 2 ------> 1D 60 1D 60 дата, на которую функции модуля становится действительным.
Дата отображается с количество дней считается с 1 января 1997 года как день 0 на основе UTC.
По умолчанию должен быть установлен с "00 (16)" Если Дата не задана.
Примерно: 10/07/2027
D6-D7 ----> 2 ------> 1D 60 1D 60 дата, на которую функции модуля становится не действительным.
D8-117 ----> 64 ------> Это поле используется для описания модуля для пользователя.
118-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 400 (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода (если есть) Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 37400 (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода (если есть) Unit умноженое на 2
120-1D3 ----> 180 ------> Это поле используется изготовителем модуля, чтобы указать информацию, относящуюся к производителю.

[свернуть]

Описание Loader (boot)

Файл (контейнер) для хранения стартового образа прошивки в формате NB0, он в свою очередь запакован в контейнер BIN (файл формата bib).
Главным показателем того, что перед Вами находится прошивка в контейнере этого типа, является сигнатура BOOOFF.(именно с точкой на конце) , в начале образа.
В нем находится файл nk.exe — ядро системы.
Описание bib формат (файлы bin) http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms898171.aspx

[свернуть]

Описание Firmware (OS)

Файл (контейнер) для хранения рабочего образа прошивки в формате NB0.
Главным показателем того, что перед Вами находится прошивка в контейнере этого типа, является сигнатура BOOOFF.(именно с точкой на конце) , в начале образа.
В нем находятся все модули и файлы системы в разобраном виде. Стандарт PE format.
http://kaimi.ru/2011/07/pe-%D1%84%D0...6%D0%B8%D1%8F/

[свернуть]

Структура Screendata (FS)

Это простой, даже не архивированный контейнер. В нем, по определенной логике лежит информация (жестко записанная) - в каком каталоге должны находиться файлы этой секции
Структура UNIT ScreenData в loading.kwi:
Первый блок:
4h первые -> Количество записей в блоке
4h вторые -> Размер блока от начала блока (в размер входят первые 4h и вторые 4h))
Данные: список каталогов -> Разделитель «00h»
Второй блок:
4h первые -> Количество записей в блоке
4h вторые -> Размер блока от начала блока (в размер входят первые 4h и вторые 4h)
Данные: список имен с каталогом, содержащий последовательность
записи файлов (по порядку)-> Разделитель «00h» (индексный)
4h первые -> Размер файла
далее -> Имя файла заканчивается.
Разделитель «00h»
Третий блок:
Начало: в конце второго блока, начинается файл данных
Данные: по порядку по размеру файла как во втором блоке.
Все данные и адреса считываются ил прошивки по-байтово в обратном порядке - "ногами вперед" — Little-Endian
DWORD num_LE; // little-endian
DWORD num_BE; // big-endian
LE по умолчанию для x86 и SH4.
ScreenData на HDD - это тот же образ, что в loading.kwi, но уже развернутый в выше упомянутом каталоге

[свернуть]

[свернуть]

JRemaker

Скрытый текст

Программа JRemaker. Предназначена для редактирования прошивок от автомагнитол на базе формата контейнера файл: loading.kwi.
OS: WinCe 2.11, 3.0, 4.20, 6.0.
Разработана на основе анализа структуры LOADING.KWI - загрузчик, установленных на атомобилях MITSUBISHI - R01, R02, R03, J03, J05, N04, W11, W12.
Совместима для работы также с E-01..E-06, J-01/02/04/11, N-01, N-02, N-03, N05

Чтобы скачать JRemaker, обращайтесь в личку AS21 или по email: nick@avalr.com.ua.

[свернуть]

Расширение FM-диапазона радио

Скрытый текст

В Японии FM диапазон вещания ограничен более жестко (76...90 МГц) Для обхода этого ограничения необходимо установить FM-модулятор, который расширит диапазон до требуемого российского 108 МГц. Как правило модулятор имеет антенное гнездо и антенный выход и провод питания +12.
1) MMCS среднего поколения (начиная с J-01 от 2006г. и до R-03) имеют в своем составе радиотюнер. Также его имеют MMCS последнего поколения (начиная с J-11 от 2011г. и до нынешней W-12), а предыдущее самое первое поколение MMCS не имело встроенного радиотюнера (например, на Аутлендере первого поколения), а еще более ранние назывались MDS и не имели жесткого диска вообще.
2) в различных странах различные диапазоны для FM-радио, например,
-- Европа/Россия 87..108 МГц с шагом 0,1 МГц;
-- СССР/Россия дополнительно 65,9..74 МГц УКВ;
-- Америка 87..108 МГц с шагом 0,2 МГц;
-- Япония 76..90 МГц с шагом 0,1 МГц,
соответственно, и MMCS-ы для различных регионов изначально имеют локализацию. Причем программно-аппаратную.
Один из вариантов:
----В Японии FM диапазон вещания ограничен более жестко (76...90 МГц) Для обхода этого ограничения необходимо установить FM-конвертер, который расширить диапазон до требуемого российского 108 МГц. Как правило модулятор имеет антенное гнездо и антенный выход и провод питания +12. FM-конвертер позволяет без каких-либо программно-аппаратных изменений в радиотюнере сдвинуть диапазон. Наиболее востребованы и широко применяются такие:
-- для приема УКВ на стандартном российско-европейском тюнере (87..108);
-- для приема российского FM (87..108 с шагом 0,1) на американском тюнере (87..108 с шагом 0,2);
-- для приема российского FM (87..108 с шагом 0,1) на американском тюнере (76..90 с шагом 0,1).
При этом на экране радиотюнера не реально отображается частота принимаемой станции.
3) если же все-таки переделывать ПО и оборудование самой MMCS, то точно нужно перепрошивать микроконтроллер, управляющий синтезатором частоты, наиболее просто это будет с адаптацией американки, т.к. диапазон одинаков (уважаемый Ежик Пых перешивал Ренесасовский NEC микроконтроллер под шаг 0,1). Для японки возможно еще дополнительно прийдется перестраивать контура в ВЧ-блоке...

[свернуть]

Адаптация NTSC ТВ к российскому ТВ

Скрытый текст

Если TV тюнер встроен в головное устройство, устанвливается дополнительный внешний тюнер.
Тюнер обеспечивает возможность приема телевизионных передач цветного изображения в системах PAL/SECAM D/K и отображение принятого сигнала на штатных NTSC мониторах автомобилей японского и американского рынков.
Такие устройства могут коммутировать сигналы формата RGB+SYNC, RGB+HSync+VSync, RGsB.
Данное устройство позволяет подключить ТВ-тюнер к навигационному дисплею автомобиля по RGB+SYNC в случае отсутствия стандартного AV-входа.
Также возможно подключать ТВ-тюнер к навигационным мониторам, где сигналы синхронизации либо формата RGB+HSync+VSync (MITSUBISHI), либо синхронизация передается в канале зеленого цвета (MITSUBISHI, BMW)
Встроенный аналоговый ТВ-тюнер имеют толаько японские варианты MMCS. Остальные редакции его не имеют. В связи с вытеснением аналогового TV цифровым DVB-(T)/T2, аналоговое ТВ скоро возможно скоро будет не актуальным"

[свернуть]

Примеры модификации loading.kwi для MMCS

Скрытый текст

Пример № 1 Руссификация японки

Скрытый текст

NR261RM.- русская голова,
NR261J11 – японская голова
Смотрим раздел Стурктура заголовка loading.kwi
Вариант №1 -> R03G:
Имеет 3 Unit: 10-11 ---> 2 ------> Количество частей в Loading = 3
Категория Unit №1, NR261RM.MLD.ORG
Категория Unit №2, NR261RM.Shx.ORG
Категория Unit №3, NR261RM.SCN.ORG
MLD, SHx, SCN -> ссылки на 3 адреса:
Unit №1:
118-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 = (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 = (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода
Unit №2: -> 218...
Unit №3: -> 318...

Вариант №2 -> J05 + R03G: руссификация японки
Имеет 3 Unit: 10-11 ---> 2 ------> Количество частей в Loading = 4
Категория Unit №1, NR261J11.MLD.ORG
Категория Unit №2, NR261RM.MLD.ORG
Категория Unit №3, NR261RM.Shx.ORG
Категория Unit №4, NR261RM.SCN.ORG
MLD (японский),MLD (русский), SHx(русский), SCN(русский) -> ссылки на 4 адреса:
Unit №1:
158-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 = (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 = (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода
Unit №2:
258-11B ----> 4 ------> 00 00 04 00 400 (400*2 =800) В этом поле стартовый адрес программного кода Unit умноженое на 2
11С-11F ----> 4 ------> 00 03 74 00 37400 (37400*2 = 6А800) В этом поле размер программного кода Unit умноженое на 2
Unit № 1 и Unit № 2 ссылаются на один адрес
Unit №3: -> 358...
Unit №4: -> 458...

[свернуть]

Пример № 2 Maintance от американки:

Скрытый текст

Программа JRemaker:
- Current - R03_G
- Donor - N03 или N04 можно попрбовать с другими версиями американки
-- Надо скопировать из донора в current следующие файлы:
1) HMIManager.exe
2) gs_hmi_string.tbl,
3) HMI.scrn
4) HMI_BMP.symb
5) can.exe
Новые возможности:
>Выбор языка при старте (при выборе языка меняется язык не только MMCS, но и язык отоббражения информации в ETAKS
> через кнопку INFO в меню появляется "тех. обслуживание" -> Maintenance - это специализированный календарь по графику технического обслуживания.
MMCS через can получает данные по maintenance и использует для некоторых расчетов для этотго графика.
В русской такой функции нет, can.exe урезанный по этим функциям соответственно maintenance не работает.
Теперь должен работает в полном объеме.

[свернуть]

[свернуть]

MMCS — Описание, характеристика

Скрытый текст

Описание

Скрытый текст

классификацию самих MMCS, можно разделить на три поколения:
-- пред-MMCS (чаще называемые MDS) были модульными и состояли из отдельных блоков: монитор, CD-радио, блок навигации, ТВ-тюнер и т.п. Жесткого диска не имели, а LOADING и карты грузились с DVD (у меня есть один такой производства Aisin под маркой Mitsubishi);
-- нулевое поколение MMCS это дальнейшее развитие MDS, но в навигационном блоке появился жесткий диск (такие устанавливались на Outlander первого поколения, производитель MELCO);
-- первое поколение MMCS это моноблочный вариант с жестким диском "все-в-одном", который в основном здесь и рассматривается (такие устанавливались на Outlander XL, производитель MELCO).
Есть 3 варианта работы MMCS с BT:
1. Не поддерживается (J-01)
2. Поддерживается старый блок - (R-01, R-02, E-01, E-02, E-03, N-02, N-03, P-01, C-01, J-02, J-03, J-04)
4. Поддержка нового блока - адресная книга, USB, BT Audio (R-03, E-04, E-05, E-06, P-02, C-02, J-05, N-05)
Известны следующие аппаратные редакции устройств.
Для японского региона:
J-01 [8750A082]
J-02 [8750A072]
J-03 [8750A141]
J-04 [8750A115]
J-05 [8750A224]
Для американского региона:
N-01 [8750A069]
N-02 [8750A142]
N-03 [8750A183]
N-04 [8750A???]
N-05 [8750A???]
Для европейского региона:
E-01 [8750A070]
E-02 [8750A143]
E-03 [8750A184]
E-04 [8750A???]
E-05 [8750A???]
E-06 [8750A???]
Для русского региона:
R-01 [8750A169]
R-02 [8750A170]
R-03 [8750A211]
Для австралийского региона (под маркой Mitsubishi, но производитель KENWOOD):
A-01 [8750A132]
A-02 [8750A???]
A-03 [8750A???]
A-04 [8750A196]
соответственно, поскольку австралийские варианты крайне экзотичны у нас и, вероятно, серьезно отличаются по архитектуре, то упомянуты для полноты перечня.
-- второе поколение MMCS это дальнейшее развитие, т.е. обновленный вариант, у которого вместо жесткого диска используется SD-карта памяти (такие устанавливаются на Outlander III).
J-11 [8750A???]
W-11 [8750A???]
W-12EU [8750A374]
W-12RU [8750A391]

[свернуть]

Характеристика

Скрытый текст

R03 и ее аналоги

Скрытый текст

• WinCe 4.2
• Процессор Renesas SH7770
• 30 Гб жесткий диск
---- R-01 Toshiba MK3029GAC
---- R-02 Toshiba MK4036GAC
---- R-03 Toshiba MK4050GAC
---- Вариант установки SSD PATA https://out-club.ru/board/showpost.p...postcount=6574
• Навигационная система double wide DIN
• дисплей
----ЖК-панель Sharp LQ070 формально 7-дюймовая (реально чуть меньше, т.е. 6.95") с физическим разрешением 480×234
• Предварительно установленны европейские японские российские дорожные карты
• Touch screen полнофункциональный экран
• Регулировки Аудио кнопками руля
• 8 Гб музыкальный сервер (22 ГБ для навигации)
• Cовместима с MP3 и WMA
• DVD / CD слот
• Стандартный TMC-тюнер (ТВ-в японской версии)
• Информация бортового компьютера
• Опция пользовательских настроек систем автомобиля (открытие с пульта, освещение в дневное время, работа стеклоочистителей, индикаторы) (( в европейско-американской версии))
• Подключаются 6 динамиков стандартной системы и 9 динамиков
Rockford Fosgate
• 4 канала х 45W
• Телефонный адаптер для подключения портативного аудио оборудования
(необязательно) MZ313870

[свернуть]

W12 и ее аналоги

Скрытый текст

MMCS W-11 и W-12 устанавливается на Аутлендер третьего поколения. Типоразмер, модуль блютус , кан модуль такой же как на предыдущих моделях вместо жесткого диска появилось два гнезда для SD карт одна под навигацию другая видимо для музыки DVD диски не воспроизводит, разьемы подключения другие, чем у R-03

[свернуть]

[свернуть]

Cпецификация

Скрытый текст

Схемы, даташиты, распиновки компонентов
Фото плат

[свернуть]

[свернуть]

Сервисные инструкции к MMCS, усилителям, штатным ГУ >>>

Наличие порта DEBUG у W-серии >>>

Loading.kwi для MMCS J-11 (оригинальный) >>>

[vadimus_ca]

Задача - получить поддержку RDS на американских версиях.

Сообщение от AS21

Если берешь какой-то от DONOR - exe - надо проверять через CFF - его импорт, и тянуть с ним этот импорт

Я брал полностью российский и европейский лоадинги, менял только заголовок EM/RM на UM - все равно не работает, так что тут дело не в рассогласовании версий AVUnit и библиотек ими используемых.

[AS21]

Сообщение от vadimus_ca

получить поддержку RDS на американских версиях.

не готов консультировать, здесь вопрос может оказаться не только в MMCS

[vadimus_ca]

Только. Штатная 6-дисковая балалайка RDS показывала, более того я вижу названия станций и прочий текст в меню настройки TMC. Так что это точно програмная проблема.

Еще в копилку пожеланий к деду морозу - найти бы, как nk.exe (тот, что в MLD), определяет марку HDD, и отказывается устанавливаться на не-Тошибу.

Сейчас при холодном старте мой SSD не принимается даже при наличии CD c лоадингом, приходится загружаться с родного диска и только после этого ставить на месть SSD.

[AS21]

Планирую через неделю разбираться с ординалами (таблица импорта)
Похоже они тоже влияют на релокацию
Если у кого есть интересные ссылки - сократите мне время на поиски материала

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от vadimus_ca

Еще в копилку пожеланий к деду морозу - найти бы, как nk.exe (тот, что в MLD), определяет марку HDD,

Попрошу его через неделю

[MadLord]

кстати, насчет HDD: его код разблокировки, кроме nk.exe и ata_hdd.dll, прописан в загрузчике навигации....мой знакомый слил этот загрузчик с микрухи MBM29DL163BE у R-01....

[vadimus_ca]

Ну, это-то ожидаемо, иначе как бы загрузчик прочитал лоадинг с запароленного диска при холодном старте?

Добавлено через 49 секунд

Сообщение от MadLord

мой знакомый слил этот загрузчик с микрухи MBM29DL163BE

А дамп выложить можешь?

[MadLord]

Сообщение от vadimus_ca

А дамп выложить можешь?

вот...

[vadimus_ca]

Интересно, можно ли этот чип перезаписать без программатора...

Добавлено через 5 минут
Кстати, получается, загрузчик умеет запускать не только \HDD\LOADING.KWI, но и \HDD\NK.BIN!

[MadLord]

что-то не получается русифицировать нормально J-03 и J-04...у кого-нить есть успешный опыт?...проблема основная - зависания при выборе любого из источников мультимедиа....
вот такие эксперименты провел на J-01:
1. накатил русский образ (tib) на винт
2. прошивка родная N-04 - все норм (только кириллица на картах кракозябрами)
3. прошивка родная R-03F - все норм
4. прошивка родная R-03G - зависания в пунктах меню MODE
5. замена модуля AVUnit.exe в R-03G из N-04 - все норм

отдал людям модифицированную прошивку из п.5 (с заголовком для J-02..05):
- на J-03 прошивка перегружается при обновлении экрана
- на J-04 вроде после перезагрузки надпись на японском какая-то (пока уточняю)


еще вопрос: можно ли (теоретически) изменить в модуле таблицу импорта dll и саму dll так, чтобы изменилось само имя dll?...
смысл такой: сравнил таблицы импорта модуля Navi.exe в R-03G и N-04 - списки используемых dll одинаковы, но реально только 2 dll значительно отличаются по содержимому (остальные практически идентичны)....вот только эти dll используются еще и в других модулях...т.е. идея импортировать эти dll под другим именем и соответственно изменить таблицы импорта в Navi.exe....

Добавлено через 4 часа 24 минуты

Сообщение от MadLord

- на J-04 вроде после перезагрузки надпись на японском какая-то (пока уточняю)

вроде удалось победить...вот только пришлось таки обесточить навигацию на время...через HDD Load не удалось нормально перешить....

[psy]

MadLord, у меня получалось удачно русифицировать J-04.
Если просто подменить загрузчик от R-03, то будут зависания. После замены AVUnit все нормально.

[vadimus_ca]

Сообщение от psy

у меня получалось удачно русифицировать J-04.

Названия радиостанций и прочий RDS трафик показывается?

[psy]

vadimus_ca, не могу сказать. Проверял только на столе, антенну не подключал.

[MadLord]

to AS21
у тебя же есть J-03?...можешь проверить вот эту информацию:
"сегодня попробывал залил лоадинг на русский образ. Сразу же после включения питания все заработало на русском языке. Пробывал переключать источники - все работает четко без тормозов , зашел в сервисное меню и решил обновить через HDD Load и сразу появились посредине экрана иероглифы и магнитолла ни на что не реагировала , после этого я отключил питание на несколько секунд и после включения опять все нормально работало на русском языке. После выключения питания минут на 30 появились иероглифы посредине экрана и больше я их убрать не мог ни как"....
прошивка, которая использовалась - R-03G с модулем AVUnit.exe от N-04...

[AS21]

Сообщение от MadLord

у тебя же есть J-03?

У меня на столе J03
Надо проверить холодный старт?

[MadLord]

Сообщение от AS21

У меня на столе J03
Надо проверить холодный старт?

да, сделай прошивку как я описал и попробуй прошить, а потом отключить питание мин на 5-10...
есть подозрение, что все проблемы из-за того, что на HDD не была отключена система блокировки...и т.к. в прошивке неродной код разблокировки, то при длительно отключении питания HDD не определяется навигацией...