Обратитесь к хорошему юристу. Наличие страховки не освобождает виновника от обязанности оплатить разницу между реальным ущербом и выплатами по страховке. Сделайте это до того, как Вы займетесь "останками" Тем более если Камаз зарег на юр. лицо.
Юрист есть. Виновник согласен все вопросы в досудебном порядке решить. Тем более, что еще нет заключение судмедэкспертизы по степени тяжести травм и над ним висит возможнлое уголовное дело.