Проблема с дворниками
 

Всем привет. Появилась проблема с дворниками, при одноразовом включении (рычажок вверх) и в режиме авто дворники стали как-бы заедать и встают не в заданное положение, а могут застыть на середине стекла, могут в самом верхнем положении. В дождь ездить сущая мука. Как быть? В каком направлении копать?