OUT-CLUB.RU - Прошу помощи с ошибкой asc

Добрый день, уважаемые форумчане.

Прошу вашего совета, как победить ошибку системы asc на моём авто.

Авто: 2014, 2.0 cvt, 48ткм

Проблема: при достижении скорости примерно 30 км/ч загорается серия предупреждений abs, asc, 4wd отключается.

Попытка диагностики: при подключении elm-устройства наблюдаем залипание информации о скорости вращения заднего левого колеса по датчику asc (на 18, 22, 25 км/ч). При этом показания по датчикам abs есть со всех четырёх колёс и они совпадают. Не могу понять почему это происходит. Насколько я понимаю датчик вращения стоит один на колесо - датчик abs - и система asc информацию получает от него же.

Ранее примерно год назад уже менял заднюю левую ступицу в сборе и датчик abs, но тогда не было инфы именно от датчика abs. После замены почти год ездил нормально без ошибок.

Прикрепляю фото из программы диагностики в процессе движения.

Буду очень признателен за любую помощь.