Условно бесплатных вариантов два:
— "устно" долго, с закатыванием истерик ОД, собственной нервотрепкой и не гарантированно;
— "письменно", вероятно с консультациями юриста, долго и не гарантированно.
Например, пишите на продавца (а не на сервис) письмо, ни как его не озаглавливая:

Руководителю такой организации,
официального дилера Mitsubishi Motors Рольф.
господину Пупкину П.П.
От Рюкзаковым П.П.
Проживающего по адресу

Уважаемый господин Пупкин!

Мною, Рюкзаковым П.П., тогда-то и тогда-то, был приобретен в Вашем дилерском центре автомобиль марки Mitsubishi Outlander RE 2013 MY, VIN такой-то, принадлежащем мне на правах собственности.

В процессе эксплуатации автомобиля мною было выявлено следующее:далее следует полное описание выявленных недостатков со всеми эмоциями. Можно приложить, как советует ув. камрад globus2003, АКТ составленный при свидетелях, взятых с потолка, которые засвидетельствуют наличие дефекта/недостатка, поставят свои подписи и паспортные данные на случай того, что Вы не один такой дебил фиксируете данные недостатки.
Обращаю Ваше внимание на то, что автомобиль является гарантийным, техническое его обслуживание производилось исключительно силами и в соответствии с регламентами представителя официального дилера, в такой-то компании. Указанные выше дефекты и недостатки, при приобретении автомобиля, со мною не оговаривались и не фиксировались. В связи с тем, что выявленные недостатки, на мой взгляд, существенно снижают потребительскую стоимость автомобиля, в соответствии с пунктом 5 статьи 18 Закона «О защите прав потребителей» от 07.02.1992 года № 2300-1, прошу Вас на безвозмездной основе провести проверку качества товара и принять меры к их устранению. О принятом Вами решении прошу Вас сообщить мне по адресу такому-то не позднее 5 (ПЯТИ) рабочих дней с момента получения настоящего письма.

Число, подпись, целую.

И, если мы написали такое письмо, придется ждать их письменного же ответа. В этом ответе, скорее всего, они Вас пригласят, но на платную диагностику. На что Вы им ответите, как говорилось выше, что возмездность этой услуги - незаконна, такая услуга - приравнивается к навязываемой услуге, которая тоже незаконна, что такие предложения противоречат нормам действующего законодательства и могут повлечь административную ответственность. Иными словами - в УСЛУГЕ диагностики автомобиля состоящего НА ГАРАНТИИ Вы не нуждаетесь; Вы требуете, на законных основаниях, провести проверку качества. Если всё ОК - то и слава Богу, дилер молодец, Вы Достоевский и ни кто ни кому ни чего не должен; если всё же Вы правы — пусть устраняют недостатки в рамках условий гарантии; если ОД ни чего "ненапроверял" и Вы считаете, что они не правы и недостатки существуют, Вы в праве требовать проведения экспертизы за их счет (по результатам которой, будет принято решение кто за нее платит). Еще вариант - обратиться к независимому эксперту, но тут тоже процесс не трех строк, и не десяти.
Еще нюанс, по моему, немаловажный: обращаться необходимо не в СЦ, а в организацию, продавшую Вам автомобиль. Либо - к представителю производителя. Потому как у Вас претензии не по услугам, а по качеству товара.

Почему оба варианта не гарантированные? Потому, как развести "Потребителя" даже просто на терминах - не сложнее чем "лоха" в ломбарде. Не говоря о технических регламентах и внутренних их положениях и рекомендациях. Убеждают же "Потребителей", например, что качание и люфт водительского кресла - это характерная конструктивная особенность данной марки автомобиля! И чего тут скажешь?