ошибка Р0302 на двигателе 4M41
 

Всем здравствуйте.
Извините, если что то не так, первый раз пишу.
Паджеро 4,2010 года,пробег 240000, дизель 3,2 4M41, коробка автомат.
Дело было так:
Ездил горя не знал, свистел ремень генератора под нагрузкой, собрались в гараже подтянули.(опыт имеется, но на других авто).И тут буквально через пару КМ началось.
Сначала передачи начали как то резко начала включаться,у двигателя звук поменялся, на перекрестке встал на красный, двигатель заколбасило (думал вывалиться),перевожу рычаг с драйва на нейтраль обороты выравниваются, но плавают.Включаю передачу, двигатель чуть не глохнет.Опять нейтраль перегазовка вроде нормально (но не как раньше).
Думал прочихается ,наездил где то за неделю километров 100. Причем то едет ,то не едет. То колбасит ,то не колбасит.Никаких ошибок нечего не вылазило.
Заводиться нормально, как на горячую так и на холодную.
Сегодня подцепили сканер никаких ошибок, нечего.
Пока читали показания давления топлива,,подушки ,вольтаж,вообщем всякую фигню смотрел(интересно же).Выкидывает ошибку Р0302(раньше ее небыдло)на панели загораются все желтые лампы,мигает блокировка дифференциала, загорается чек и двигатель вообще загремел,затроил, тяга пропала можно сказать вообще.Стираем ошибку 1 минута опять все мигает, чек вылазит.При глушение двигателя появилась детонация.
Ошибка-пишет выявлен пропуск зажигания в цилиндре №2.(как в дизеле пропуск зажигания?).
Не дымит, ни черным, не белым, не сизым.Обычный выхлоп.
Уважаемые форумчане помогите.Добрым словом, советом, телефоном хорошего мастера г.Мурманск.
P.S.это первый опыт общения с дизелем.