Мое мнение, что сильней влияет переключение с первой на вторую, вот там действительно ударная нагрузка... А с двух ног, как мне кажется, может влиять следующим образом: стоим - растет статическая нагрузка, повышается момент, старт - резкий разгон, наверное можно назвать ударной нагрузкой, подумайте сами - ускорение стремится в бесконечность в момент старта, т.е. когда дельта t мала, а скорость уже изменилась от нуля до какого-то значения. Я когда в своем проекте считал привода, путем моделирования системы в Матлабе, так там действительно судя по нагрузкам, все самое неприятное в момент старта. Ну как-то так
Поправляйте теоретика если что не так