привет!!! Добро пожаловать!!! по поводу вопроса №1 - диагностика врядли что то покажет, так как ошибка исчезнет после остановки двигла,а сканер так и подключают. сам не по наслышке знаю...
№2 вот ознакомьтесь с темой
https://www.out-club.ru/board/showthread.php?t=19239
№3 это Вам самому решать)))