[AlexH]

Никак ELM не прокатит для программирования кодинга. ELM - это как бы представительский протокол, по аналогии FTP или HTTP, КАН - это аналог канального протокола, т.е. вообще пустышка. На митсу машинах свой транспортный протокол типа фигпроссышьсделаюкакхочу, но на основе KWP. Часть его можно взять из базы. Но в основном, только проснифать на определенных функциях. Для особо заинтересованных - смотрите логи в мут приборе. Причем логи надо брать у дилеров, т.к. их там есть много.

ELM очень хорошо документирован, но может только то, что может. Работает на митсовских машинах только потому, что по принятым стандартам должен быть везде. Просто он поддерживается на канале КАНА етаксом.