Совсем забыл сказать - интегрировал алгоритмы работы акпп сток трека в прошиву от GTA Иван )
И поскольку прошивы не обкатаны (ну мало ли, вдруг оно нифига не поедет по каким-то причинам) - приглашаются бета-тестеры
Я прокатился, правда без отжигов - вроде нормально все. Даже кое-что улучшилось, но пока судить рано.