О том как добраться из Петергофа - куча инфы тут:
http://www.peterhof.ru/?m=143
Остановиться - тут зависит о том на сколько дней планируешь приехать?!
---------- Добавлено в 18:05 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 17:58 ----------
И вот тут еще информация есть дополнительная в плане трансопрта:
http://peterhofmuseum.ru/page.php?id=14