да, сначала необходимо сбить всю грязь с дисков и кардана, потом балансировку, потом проверить подвесной подшипник кардана и сам кардан(может там вмятина), потом развал-схождение передних и задних (обязательно через компьютер), потом проверить торм.диски.
